当我们提到工厂里的机器人时，脑海中可能会浮现的是他们在装配线上忙碌的身影。这些机器人只执行为他们编程的任务，从不偏离。多年来，这种自动化方式活跃在工厂的生产线上。东莞市瑞科智能科技有限公司研发的机器视觉系统为机器人赋予了“眼睛”，他们显示出巨大的制造潜力，进一步推动制造业的自动化。在这里为大家介绍下机器视觉的5个关键点有哪些？

    镜头

    镜头相当于人类眼球的存在，它在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。据了解，目前为止市面上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是更专业的机器视觉系统可能需要定制的镜头和涂层。幸运的是，许多具有内部生产能力的镜头制造商，已经准备好定制镜头来满足这些应用需求。当然，这些定制镜头会比较昂贵，因此它们通常仅用于那些对成本不敏感的特定成像系统中(例如军事应用)，或是大批量消费产品的生产线中。

    光源

    在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。图像质量好，特征明显很重要，而一个合适的光源可以使需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。

    工业相机

    工业相机作为机器视觉系统中的核心部件，对于机器视觉系统的重要性是不言而喻的。在选择一款工业数字相机时，物体成像的速度必须充分考虑好。比如针对没有移动、静止或缓慢移动、快速移动等不同模式下物体，对象的移动速度不同，在选取工业相机时，就需要考虑除了在曝光时间当中处于工业相机当中的运动对象数量，还需要考虑物体上能用一个像素表征的最小特征，也就是对象分辨率，在采集运动物体的图像的拇指规则就是曝光必须发生在采集物体移动量小于一个像素的时间内。

    图像采集卡

    虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。

    机器视觉软件

    机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给专用的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。